第一次世界大战爆发之后，为了对付德国人神出鬼没的潜艇部队，法国著名物理学家保罗·朗之万，也就是那位主持了两次索尔维会议的老先生临危受命，终于在*********换能器的新型探测设备。这种设备巧妙地利用了石英晶体的压电特性，可以将水中的声音信号转化为电信号输出，基于水声换能器的这种特性，现代意义上的声呐就此应运而生了。

　　虽然郎之万的发明极具开创意义，不过受到当时技术水平的制约，在第一次世界大战中，作为新生事物登场的声呐并没有发挥的作用非常有限。在此后的二十年中，随着水声换能器设计和制造技术取得长足的进步，声呐技术也获得了巨大的发展。到了上个位面的二战期间，声呐已经不仅是水面战舰探测潜艇的主要手段，同时也成为潜艇探测水面舰船的重要工具，此后还出现了可供飞机携带的声呐浮标。

　　按照海伦娜的计划，未来的测设备，将由安装在潜艇下颌部的中频主动/被动声呐和安装在指挥围壳上的甚高频声呐组成。其中中频主动/被动声呐主要用于搜索和攻击敌军舰艇，甚高频声呐则用于导航和避免碰撞，毕竟英国近海有着数量庞大的反潜水雷和犬牙交错的暗礁。不过由于现在这两种声呐还都没有完成研制，所以首批建造的六艘下颌处安装了一具被动声呐。

　　因为被动模式下声呐的定位精度有限，所以首批六艘像上个位面德国在二战后期研制的（械式火控计算机，可以根据主动声呐传来的数据自动计算射击诸元并给鱼雷装定），直接在水下用声呐指挥潜艇发动鱼雷攻击。而是需要先升起潜望镜才能找准目标。虽然这多少损害了潜艇攻击时的隐蔽性，但好在在海伦娜的要求下，呐保留的安装基座，等日后技术成熟时换装起来也比较简便。

　　虽然在水声探测方面，有达到让海伦娜满意的水平，但在水声探测的对立面——水声对抗方面，关键性的步伐。这里所说的水声对抗，是指潜艇通过声学手段，降低对方水声设备的探测效果，使反潜兵力难以发现自己的存在，或者难以精确锁定自己的位置。

　　水声对抗的手段一般分为被动对抗手段和主动对抗手段，其中被动对抗手段主要是依靠削弱声呐反射回波和降低本艇声呐强度，以达到缩短敌方主动和被动声呐探测效果的目的；主动对抗手段则是通过施放人造噪声源或者假目标，达到干扰诱骗对手的目的。

　　一般来说，被动对抗手段和主动对抗手段都需要综合应用，以达到更好的对抗效果。虽然除了水声探测手段外，反潜方还有利用光学、雷达、红外、磁场等搜索手段可用，但从二战开始直到海伦娜穿越前的21世纪，水声探测

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